特許
J-GLOBAL ID：201103014225821806
コントローラの設計装置
発明者：
,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
山川 政樹
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願平11-283981
公開番号（公開出願番号）：特開2001-109505
特許番号：特許第3779512号
出願日： 1999年10月05日
公開日（公表日）： 2001年04月20日
請求項（抜粋）：
【請求項1】 Hインフィニティ(H∞)制御理論に基づいてコントローラの設計を行う設計装置において、
制御対象とコントローラとからなる閉ループ系の過渡応答特性を示すパラメータとして、時定数が設定入力される設定手段と、
該設定手段から入力される時定数と、予め与えておく制御系の伝達関数の特性仕様とから閉ループ系の設定値追従特性の決定に使用する周波数感度重みを算出する周波数感度重み算出手段と、
予め設定された制御対象モデル及び相補感度重みと、該算出された周波数感度重みとを使って、γイテレーションを行うことにより、前記コントローラの設計実装に用いるパラメータを導出するコントローラ算出手段とを備えることを特徴とするコントローラの設計装置。
IPC (1件)：
FI (1件)：
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