デッドレコニング装置

発明者： , , ,
出願人/特許権者：
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2010-237105
公開番号（公開出願番号）：特開2011-047950
出願日： 2010年10月22日
公開日（公表日）： 2011年03月10日
要約：

【課題】歩行者に装着されたセンサシステムによって人の歩行動作を計測、解析し、その移動方位と歩幅を装着型計算機システムが推定することにより、その歩行者に対して道案内などのアプリケーションを提供するために利用するデッドレコニング装置を提供する。【解決手段】歩行動作に基づいて基準位置からの相対移動ベクトルを出力するデッドレコニング装置において、歩行動作を計測、解析して一歩ごとに歩行動作の移動方位と歩幅を推定して出力する手段と、前記出力された移動方位と前記出力された歩幅の信頼性を算定して出力する手段と、前記出力された移動方位と前記出力された歩幅に基づいて基準位置からの相対移動ベクトルを推定して出力する手段と、前記出力された移動方位と前記出力された歩幅、前記出力された移動方位の信頼性、前記出力された歩幅の信頼性に基づいて、前記出力された相対移動ベクトルの信頼性を算定して出力する手段を備える。【選択図】図1

請求項（抜粋）：

歩行動作に基づいて基準位置からの相対移動ベクトルを出力するデッドレコニング装置において、歩行動作を計測、解析して一歩ごとに歩行動作の移動方位と歩幅を推定して出力する手段と、前記出力された移動方位と前記出力された歩幅の信頼性を算定して出力する手段と、前記出力された移動方位と前記出力された歩幅に基づいて基準位置からの相対移動ベクトルを推定して出力する手段と、前記出力された移動方位と前記出力された歩幅、前記出力された移動方位の信頼性、前記出力された歩幅の信頼性に基づいて、前記出力された相対移動ベクトルの信頼性を算定して出力する手段を備え、前記歩行動作の移動方位の信頼性と歩幅の信頼性としてノンパラメトリックな分布状で出力し、前記算定された相対移動ベクトルの信頼性としてノンパラメトリックな分布上で出力することを特徴とする、歩行動作に基づく基準位置からの相対移動ベクトルとその信頼性を出力するデッドレコニング装置。

IPC (1件)：

G01C 21/12

FI (1件)：

G01C21/12 N

Fターム (17件)：

2F129AA02 , 2F129BB03 , 2F129BB08 , 2F129BB15 , 2F129BB21 , 2F129BB22 , 2F129BB23 , 2F129BB24 , 2F129BB25 , 2F129BB26 , 2F129BB27 , 2F129BB28 , 2F129BB29 , 2F129BB33 , 2F129BB47 , 2F129BB48 , 2F129HH12

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