特許

J-GLOBAL ID：201103015718189994

車両の駐車支援装置およびそれを備える車両

発明者： 中村 達 ,  市川 真士
出願人/特許権者： トヨタ自動車株式会社
代理人 (4件)： 深見 久郎 ,  森田 俊雄 ,  堀井 豊 ,  荒川 伸夫
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2010-053208
公開番号（公開出願番号）：特開2011-188679
出願日： 2010年03月10日
公開日（公表日）： 2011年09月22日
要約：

【課題】車両の駐車位置の位置ずれを小さく抑えることができる車両の駐車支援装置およびそれを備える車両を提供する。【解決手段】車両の駐車支援装置は、カメラ120と、カメラ120から得られる画像で車外の送電ユニット220の位置を認識して送電ユニット220に向けて車両100を誘導するための第1の車両誘導部と、送電ユニット220から非接触状態で電力の受電を行なう受電ユニット110と、受電ユニット110の受電した電力に基づいて車両100を誘導するための第2の車両誘導部とを備える。制御部は、第1の車両誘導部が画像では送電ユニット220の位置を検出できなくなってから車両駆動部に所定距離を超えて車両を移動させても受電ユニット110が送電ユニット220から受電する電力が第1の条件を満たさない場合には、車両100の移動を停止させるための処理を行なう。【選択図】図1

請求項（抜粋）：

車両の周囲画像を撮影するカメラと、 前記カメラから得られる画像で車外の送電装置の位置を認識して前記送電装置に向けて車両を誘導するための第1の車両誘導部と、 前記送電装置から非接触状態で電力の受電を行なう受電部と、 前記受電部の受電した電力に基づいて前記車両を誘導するための第2の車両誘導部と、 前記第1および第2の車両誘導部の出力に基づいて前記車両を駆動する車両駆動部を制御して前記車両を移動させる制御部とを備え、 前記制御部は、前記第1の車両誘導部が前記画像では前記送電装置の位置を検出できなくなってから前記車両駆動部に所定距離を超えて前記車両を移動させても前記受電部が前記送電装置から受電する電力が第1の条件を満たさない場合には、前記車両の移動を停止させるための処理を行なう、車両の駐車支援装置。

IPC (3件)：

B60L 11/18 ,  B60L 5/00 ,  B60M 7/00

FI (3件)：

B60L11/18 C ,  B60L5/00 B ,  B60M7/00 X

Fターム (36件)：

5H105AA01 ,  5H105BA09 ,  5H105BB05 ,  5H105CC07 ,  5H105CC19 ,  5H105DD10 ,  5H105GG03 ,  5H115PC06 ,  5H115PG04 ,  5H115PI16 ,  5H115PI22 ,  5H115PI29 ,  5H115PO02 ,  5H115PO06 ,  5H115PO09 ,  5H115PO16 ,  5H115PO17 ,  5H115PU10 ,  5H115PU24 ,  5H115PU25 ,  5H115PV03 ,  5H115PV10 ,  5H115QE13 ,  5H115QN12 ,  5H115SE04 ,  5H115SF11 ,  5H115SL09 ,  5H115TD07 ,  5H115TD10 ,  5H115TI02 ,  5H115TO13 ,  5H115TO16 ,  5H115TO21 ,  5H115TO23 ,  5H115TU14 ,  5H115UI36