特許
J-GLOBAL ID：201103016662516390
マイクロロボット
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (4件)：
佐々木 宗治
, 小林 久夫
, 木村 三朗
, 大村 昇
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願平11-294872
公開番号（公開出願番号）：特開2000-288999
特許番号：特許第3554234号
出願日： 1999年10月18日
公開日（公表日）： 2000年10月17日
請求項（抜粋）：
【請求項1】外部からの指令を非接触で受信する受信センサと、互いに独立して駆動される少なくとも1対の駆動部と、前記1対の駆動部にそれぞれ取付けられた車輪と、作業用駆動手段と、前記受信センサの出力に基づいて前記駆動部を制御すると共に、前記作業用駆動手段を制御する制御部と、前記駆動部、前記作業用駆動手段及び前記制御部に電圧を供給する電源部とを備え、前記駆動部、前記車輪、前記制御部及び前記電源部をそれぞれ板状に形成し、前記1対の駆動部の間に前記制御部及び前記電源部が重なるように配置し、前記1対の駆動部の外側に車輪を配置し、前記駆動部、前記車輪、前記制御部及び前記電源部をロボット本体内に収納したことを特徴とするマイクロロボット。
IPC (3件)：
B81B 7/02
, H02J 7/00
, H02P 8/38
B81B 7/02
, H02J 7/00 301 D
, H02P 8/00 S
