特許
J-GLOBAL ID：201103017004480779
搬送物回収装置および方法
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
斎藤 美晴
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願平11-244489
公開番号（公開出願番号）：特開2001-063820
特許番号：特許第3526791号
出願日： 1999年08月31日
公開日（公表日）： 2001年03月13日
請求項（抜粋）：
【請求項1】 搬送方向と直交する方向に所定の間隔を置くとともに前記搬送方向に前後の位置をずらせて乗せた複数の搬送ジグを一方向へ搬送する搬送路と、この搬送路の搬送先端部に配置され前記搬送ジグの到来を検出する第1の検出部と、前記搬送先端部近傍に配置されるとともに、前記搬送路の搬送速度より早い速度で前記搬送方向を横切るように移動制御され到来した前記搬送ジグを回収する回収部と、前記第1の検出部よりも前記搬送元方向へ突出するように前記回収部に配置され、前記搬送ジグの片端部に重なったときこれを検出する第2の検出部と、第1の検出部が前記搬送ジグの到来を検出したとき前記回収部の移動開始を制御し、この移動中に前記第2の検出部が前記片端部を検出したとき、検出した前記搬送ジグの中心に前記回収部の中心を合わせるように前記回収部を移動して停止制御する制御部と、を具備してなることを特徴とする搬送物回収装置。
IPC (3件)：
B65G 47/52 101
, B65G 43/08
, B65G 47/68
B65G 47/52 101 B
, B65G 43/08 B
, B65G 47/68 Z
