特許

J-GLOBAL ID：201103017188543913

相対位置計測装置

発明者： ▲高▼島 知信 ,  上野 大輔 ,  尾身 忠雄 ,  馬場 幸三 ,  伊藤 寿雄 ,  佐藤 正則 ,  高橋 智行 ,  田口 康治
出願人/特許権者： 富士通株式会社 ,  トヨタ自動車株式会社
代理人 (1件)： 服部 毅巖
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2001-218425
公開番号（公開出願番号）：特開2003-030628
特許番号：特許第4450532号
出願日： 2001年07月18日
公開日（公表日）： 2003年01月31日
請求項（抜粋）：

【請求項1】 画像解析により先行車両との相対位置を計測する相対位置計測装置において、 前記先行車両の後部の位置に奥行き方向の軸を含む複数の軸方向に並べられた複数のマーカを撮像し、フレーム画像を生成する撮像手段と、 前記撮像手段が生成した前記フレーム画像から、前記複数のマーカを表す複数のマーカ画像で構成されるマーカパターンを抽出する抽出手段と、 前記抽出手段で抽出した前記マーカパターンに基づいて、前記複数のマーカ画像の前記フレーム画像内の位置から前記マーカパターンの基準位置を求め、前記複数のマーカ画像に対して奥行き方向に差のある他のマーカ画像の位置と、前記マーカパターンの基準位置との前記フレーム画像内での距離に基づいて、前記先行車両との相対ヨー角を算出する算出手段と、 を有することを特徴とする相対位置計測装置。

IPC (4件)：

G06T 1/00 ( 200 6.01) ,  B60R 21/00 ( 200 6.01) ,  G06T 7/60 ( 200 6.01) ,  G08G 1/16 ( 200 6.01)

FI (6件)：

G06T 1/00 330 B ,  B60R 21/00 624 C ,  B60R 21/00 624 G ,  B60R 21/00 628 A ,  G06T 7/60 180 B ,  G08G 1/16 E

引用特許：

審査官引用 (1件)

• 車両の位置認識装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平8-270022   出願人：日産ディーゼル工業株式会社