特許

J-GLOBAL ID：201103017347343262

移動体の位置検出方法およびその設備

発明者： 平岡 和志 ,  中村 陽一郎 ,  下田 洋敏 ,  植田 茂樹 ,  斎藤 浩一
出願人/特許権者： 日立造船株式会社 ,  TCM株式会社
代理人 (1件)： 森本 義弘
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願平11-253694
公開番号（公開出願番号）：特開2001-075645
特許番号：特許第4172882号
出願日： 1999年09月08日
公開日（公表日）： 2001年03月23日
請求項（抜粋）：

【請求項1】所定エリア内を移動する移動体の位置検出方法であって、 前記エリアの平面座標が既知である複数箇所にそれぞれ、上下方向で反射面の水平方向の長さが変化する特性を有する第1再帰反射体を設け、 前記移動体において、回転しながら全周に渡って水平に光線を照射し、前記第1再帰反射体の再帰反射光を検出したときの光線の回転角度を計測するとともに、前記第1再帰反射体の再帰反射光を検出している間の前記光線の回転角度幅あるいは受光時間を計測し、この計測した回転角度幅あるいは光線を照射する回転速度と受光時間に基づき移動体の傾きを求め、前記計測した回転角度および第1再帰反射体の平面座標データにより現在位置の平面座標を計測し、この平面座標を前記求めた移動体の傾きにより補正すること を特徴とする移動体の位置検出方法。

IPC (3件)：

G05D 1/02 ( 200 6.01) ,  G01B 11/00 ( 200 6.01) ,  G01C 15/00 ( 200 6.01)

FI (3件)：

G05D 1/02 E ,  G01B 11/00 A ,  G01C 15/00 103 A