特許
J-GLOBAL ID：201103017734981935
自動溶接装置
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
矢島 正和
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願平11-373697
公開番号（公開出願番号）：特開2001-191177
特許番号：特許第3798931号
出願日： 1999年12月28日
公開日（公表日）： 2001年07月17日
請求項（抜粋）：
【請求項1】 走行軸をX軸とし、横行軸をY軸とする座標平面上を、溶接トーチと二次元変位センサーとを搭載したトーチ台をプログラム制御しながら移動させることにより、二次元変位センサーによって溶接箇所を検知し、且つ、この検知した溶接箇所に対して上記の溶接トーチが溶接を行うように構成した自動溶接装置であって、
プログラムによって位置決めされた溶接位置から、トーチ台を上記横行軸方向に移動させながら上記二次元変位センサーに溶接箇所形状を検知させて、予め設定されている溶接箇所形状のマスター波形と類似する波形の溶接箇所形状が存在する場合に、その位置を溶接開始位置として確認する溶接位置確認手段と、
溶接開始位置が確認された場合に、再びトーチ台を横行軸方向に移動させ、且つ、二次元変位センサーに溶接箇所を走査させながら複数箇所で溶接箇所形状を検出する溶接箇所走査手段と、
この溶接箇所走査手段による走査結果から得られた複数の溶接箇所形状の情報と上記マスター波形とを比較して、その基準位置のズレを検出するズレ検出手段と、検出したズレの平均値を演算し、且つ、その平均値が許容範囲内である場合に、上記溶接トーチの位置をマスター波形の中心に移動してズレをゼロに修正するズレ修正手段と、
上記二次元変位センサーで溶接部の位置を確認しながら上記ゼロ修正した溶接トーチを溶接部の中心位置に追従移動させつつ溶接を行う溶接トーチ追従手段とを備えて成ることを特徴とする自動溶接装置。
IPC (3件)：
B23K 9/127 ( 200 6.01)
, G01B 11/00 ( 200 6.01)
, B23K 9/12 ( 200 6.01)
B23K 9/127 501 A
, B23K 9/127 508 E
, B23K 9/127 509 E
, G01B 11/00 B
, B23K 9/12 331 B
, B23K 9/12 331 S
