ワーク支持装置

発明者： ,
出願人/特許権者：
代理人 (2件)：村上智司 , 西村陽一
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願平11-121425
公開番号（公開出願番号）：特開2000-308932
特許番号：特許第4398537号
出願日： 1999年04月28日
公開日（公表日）： 2000年11月07日
請求項（抜粋）：

【請求項1】取付治具に設けられ、該取付治具に取り付けられるワークを支持する支持装置であって、前記ワークに当接して該ワークを支持する支持部材と、サーボモータを備え、該サーボモータの駆動力により、前記ワークを支持する前記支持部材の支持面に対して直交する方向に前記支持部材を進退せしめる駆動手段と、前記取付治具の取付位置に移送されたワークの、前記支持部材により支持される被支持面の位置を検出する位置検出手段と、前記位置検出手段により検出された位置データを基に前記サーボモータを駆動,制御して、前記支持部材の支持面位置が前記ワークの被支持面位置と一致するように前記支持部材を移動させる位置制御手段とを備え、前記位置制御手段は、前記支持部材の支持面位置が前記ワークの被支持面位置と一致する目標位置に位置するように前記サーボモータをフィードバック制御するとともに、該フィードバック制御に係る制御電流が許容範囲を超えた場合に過大な加工負荷が発生したと判断するように構成されてなることを特徴とするワーク支持装置。

IPC (2件)：

B23Q 3/18 ( 200 6.01) , B23Q 3/06 ( 200 6.01)

FI (2件)：

B23Q 3/18 A , B23Q 3/06 304 K

引用特許：

審査官引用 (7件)

クランプ装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平9-024243 出願人：日産自動車株式会社
組み立て作業治具及びその使用方法
公報種別：公開公報出願番号：特願平5-260214 出願人：株式会社山本水圧工業所
特開昭64-011744

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