ロール立体倉庫におけるロールの集中取り出し方法

発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (2件)：石原詔二 , 石原進介
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2001-066810
公開番号（公開出願番号）：特開2002-265020
特許番号：特許第4651836号
出願日： 2001年03月09日
公開日（公表日）： 2002年09月18日
請求項（抜粋）：

【請求項1】上方から見て正方形の方眼状に仕切られたロール収納ボックスをフォークパレット上に固設し、グラビア印刷用の被製版ロールを立てて該被製版ロールにダンボール紙等からなる養生材を巻いた状態で前記ロール収納ボックスの一の収容桝に収容してロール立体倉庫へ収納し、その際にフォークパレットの倉庫内の収納位置をコンピュータに登録しておき、終業後又は夜間に、ロール立体倉庫から該当するフォークパレットを取り出してきて、次いで受発信アンテナで被製版ロールの内部に取り付けた無線式ICタグに記憶してある情報の中からロール識別番号を読み取り、該当するロールであるときは産業ロボットのロボットハンドにより養生材で巻かれたままの被製版ロールを吊り上げて取り出し、製版用、印刷用、又は出荷用に集中的にプールしておくようにしたロール立体倉庫における被製版ロールの集中取り出し方法であり、前記ロボットハンドのチャック爪の端面に付設したCCDカメラにより前記ロール収納ボックスに収納されている前記被製版ロールの端面を前記ロボットハンドのチャック中心を前記被製版ロールの中心に合わせ、次いで前記チャック爪の端面に付設した距離センサにより距離測定するようにしてなることを特徴とするロール立体倉庫における被製版ロールの集中取り出し方法。

IPC (4件)：

B65G 1/137 ( 200 6.01) , B41F 33/14 ( 200 6.01) , B41N 3/00 ( 200 6.01) , G06K 17/00 ( 200 6.01)

FI (4件)：

B65G 1/137 A , B41F 33/14 Z , B41N 3/00 , G06K 17/00 L

引用特許：

出願人引用 (3件)

データ・キャリア・システム
公報種別：公開公報出願番号：特願平6-301373 出願人：理化学研究所, 株式会社シグマシステム
特開平3-073703
自動ピッキングシステム
公報種別：公開公報出願番号：特願平9-217273 出願人：株式会社神戸製鋼所, 鹿島建設株式会社

審査官引用 (3件)

データ・キャリア・システム
公報種別：公開公報出願番号：特願平6-301373 出願人：理化学研究所, 株式会社シグマシステム
特開平3-073703
自動ピッキングシステム
公報種別：公開公報出願番号：特願平9-217273 出願人：株式会社神戸製鋼所, 鹿島建設株式会社

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