特許

J-GLOBAL ID：201103019676640300

移動体

発明者： 河田 則彦
出願人/特許権者： トヨタ自動車株式会社
代理人 (1件)： 家入 健
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2009-259478
公開番号（公開出願番号）：特開2011-105051
出願日： 2009年11月13日
公開日（公表日）： 2011年06月02日
要約：

【課題】不用意な安全確保動作を低減することができる移動体を提供する。【解決手段】本発明の移動体100は、倒立振子制御によって移動し、外乱の検出時に正常移動動作から安全確保動作に移行する移動体であって、搭乗席11と、搭乗席11に設けられ、搭乗席11に着座した搭乗者の搭乗姿勢を検出する検出部51、52、53と、検出部51、52、53の検出信号に基づいて、正常移動動作から安全確保動作に移行するか否かを判断する判断部(制御ボックス32)と、を備える。【選択図】図1

請求項（抜粋）：

倒立振子制御によって移動し、外乱の検出時に正常移動動作から安全確保動作に移行する移動体であって、 搭乗席と、 前記搭乗席に設けられ、前記搭乗席に着座した搭乗者の搭乗姿勢を検出する検出部と、 前記検出部の検出信号に基づいて、前記正常移動動作から前記安全確保動作に移行するか否かを判断する判断部と、 を備える移動体。

IPC (3件)：

B62K 17/00 ,  B62K 3/00 ,  B62J 25/00

FI (3件)：

B62K17/00 ,  B62K3/00 ,  B62J25/00 B

Fターム (1件)：

3D012BB00