ティーチングプレイバック式ロボット

発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：鈴江武彦 (外3名)
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願平1-224614
公開番号（公開出願番号）：特開平3-090909
特許番号：特許第2665001号
出願日： 1989年09月01日
公開日（公表日）： 1991年04月16日
請求項（抜粋）：

【請求項1】ロボットの各軸の動作範囲端の近傍にストロークリミットを設け、教示作業中は前記ストロークリミット検知により警報を発するとゝもに、データ記憶を中断し、前記ストロークリミット検知されていない動作軸のブレーキを動作させ、前記ストロークリミット検知していた動作軸が前記ストロークリミット内に復したことにより自動的に警報を解除し、全軸のブレーキを解放させるとゝもにデータ記憶を再開するようにしてなることを特徴とするティーチングプレイバック式ロボット。

IPC (3件)：

G05B 19/42 , B25J 9/22 , B25J 19/06

FI (3件)：

G05B 19/42 L , B25J 9/22 Z , B25J 19/06

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