特許
J-GLOBAL ID:201103020506242708
モータ制御装置
発明者:
出願人/特許権者:
代理人 (3件):
吉田 精孝
, 長内 行雄
, 柳 順一郎
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願2009-150933
公開番号(公開出願番号):特開2011-010438
出願日: 2009年06月25日
公開日(公表日): 2011年01月13日
要約:
【課題】同期モータのロータ位置を一定の精度下で、且つ、低処理負荷で検出することができるモータ制御装置を提供する。【解決手段】モータ制御装置は、相電流波高値・電気角検出部19で検出された相電流波高値Ip及び相電流電気角θiと誘起電圧波高値・電気角検出部20で検出された誘起電圧波高値Ep及び誘起電圧電気角θeのうちの相電流電気角θiを変数として含み、且つ、予め用意されたデータテーブルから[相電流波高値Ip]及び[誘起電圧電気角θe-相電流電気角θi]をパラメータとして選定可能な電流位相βを変数として含むロータ位置計算式(θm=θi-β-90°)からロータ位置θmを直接的に求めることによって該ロータ位置θmを検出する。【選択図】図1
請求項(抜粋):
同期モータのロータ位置をセンサレスで検出する機能を備えたモータ制御装置であって、
同期モータのコイルに流れる電流を検出するための電流検出手段と、
同期モータのコイルに印加される電圧を検出するための印加電圧検出手段と、
電流検出手段で検出された電流に基づいて電流波高値及び電流電気角を検出するための電流波高値・電気角検出手段と、
電流検出手段で検出された電流と印加電圧検出手段で検出された印加電圧に基づいて誘起電圧波高値及び誘起電圧電気角を検出するための誘起電圧波高値・電気角検出手段と、
電流波高値・電気角検出手段で検出された電流波高値及び電流電気角と誘起電圧波高値・電気角検出手段で検出された誘起電圧波高値及び誘起電圧電気角のうちの電流電気角または誘起電圧電気角を変数として含み、且つ、予め用意されたデータテーブルから[電流波高値],[誘起電圧波高値」及び[誘起電圧電気角-電流電気角]の少なくとも2つをパラメータとして選定可能な電流位相または誘起電圧位相を変数として含むロータ位置計算式からロータ位置を直接的に求めることによって該ロータ位置を検出するためのロータ位置検出手段と、を備える。
IPC (1件):
FI (1件):
Fターム (14件):
5H560BB04
, 5H560DA13
, 5H560DA14
, 5H560DC12
, 5H560DC13
, 5H560EB01
, 5H560EC01
, 5H560GG04
, 5H560RR06
, 5H560SS01
, 5H560TT11
, 5H560TT15
, 5H560UA06
, 5H560XA13
前のページに戻る