特許

J-GLOBAL ID：201103020714333040

組立検査装置及びこれを用いた組立処理装置

発明者： 小池 尚己 ,  若林 公宏
出願人/特許権者： 富士ゼロックス株式会社
代理人 (3件)： 小泉 雅裕 ,  中村 智廣 ,  成瀬 勝夫
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2010-076211
公開番号（公開出願番号）：特開2011-206878
出願日： 2010年03月29日
公開日（公表日）： 2011年10月20日
要約：

【課題】組付受部品に組付部品を組付けるに当たり、組立後の組付部品の組付け状態を容易且つ正確に検査する。【解決手段】組付受部品1に組み付けられる組付部品2の一部に設けられ、中心位置Cから周囲に向かって濃度パターンPcが順次変化するように形成される単位パターン印13を予め決められた位置関係で四以上有する認識表示体12と、組付受部品1に組み付けられた組付部品2に対向配置されて前記認識表示体12を撮像する撮像具5と、この撮像具5にて撮像された認識表示体12の撮像情報を少なくとも用い、組付受部品1に組み付けられた後の組付部品2の位置及び姿勢に関する配置情報を認識する配置情報認識部6と、この配置情報認識部6にて認識された配置情報に基づいて良好な組付状態の組立であるか否かを検査する組立検査部7と、を備える。これを用いた組立処理装置も対象とする。【選択図】図1

請求項（抜粋）：

組付受部品に組み付けられる組付部品の一部に設けられ、中心位置から周囲に向かって濃度パターンが順次変化するように形成される単位パターン印を予め決められた位置関係で四以上有する認識表示体と、 前記組付受部品に組み付けられた組付部品に対向配置されて前記認識表示体を撮像する撮像具と、 この撮像具にて撮像された認識表示体の撮像情報を少なくとも用い、前記組付受部品に組み付けられた後の組付部品の位置及び姿勢に関する配置情報を認識する配置情報認識部と、 この配置情報認識部にて認識された配置情報に基づいて良好な組付状態の組立であるか否かを検査する組立検査部と、 を備えたことを特徴とする組立検査装置。

IPC (1件)：

B23P 19/00

FI (1件)：

B23P19/00 303A

Fターム (30件)：

3C007AS08 ,  3C007AS14 ,  3C007DS01 ,  3C007ES03 ,  3C007KS03 ,  3C007KS04 ,  3C007KS05 ,  3C007KT01 ,  3C007KT05 ,  3C007LT06 ,  3C007LT12 ,  3C007NS17 ,  3C030AA23 ,  3C030BC04 ,  3C030BC16 ,  3C030BC28 ,  3C030BC34 ,  3C030DA02 ,  3C707AS08 ,  3C707AS14 ,  3C707DS01 ,  3C707ES03 ,  3C707KS03 ,  3C707KS04 ,  3C707KS05 ,  3C707KT01 ,  3C707KT05 ,  3C707LT06 ,  3C707LT12 ,  3C707NS17