特許
J-GLOBAL ID：201103021380923824
車両の障害物検出装置
発明者：
,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
村田 実
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願平11-054160
公開番号（公開出願番号）：特開2000-247207
特許番号：特許第4253901号
出願日： 1999年03月02日
公開日（公表日）： 2000年09月12日
請求項（抜粋）：
【請求項1】 自車両の進行路上の側方領域における横移動物体を認識する車両の障害物検出装置であって、
前記横移動物体の横移動速度を取得する物体情報取得手段と、
前記物体情報取得手段で得られた前記横移動物体の横移動速度を所定のしきい値と比較して、該横移動速度が該しきい値よりも大きいときに該横移動物体が危険物体であると判断する危険判断手段と、
自車両の進行方向に対する横方向の挙動を検出する横方向挙動検出手段と、
前記横方向挙動検出手段で検出された自車両の横方向挙動に応じて、前記危険判断手段における判断を補正する補正手段と、
を備え、
前記危険判断手段は、複数の物体が検出されたとき、各物体についての前記しきい値と比較される横移動速度を、「他の物体との横移動速度差の総和」を「他の物体の総数」で除することにより決定する、
ことを特徴とする車両の障害物検出装置。
IPC (4件)：
B60R 21/34 ( 200 6.01)
, B60R 21/00 ( 200 6.01)
, G01S 13/50 ( 200 6.01)
, G08G 1/16 ( 200 6.01)
B60R 21/34 652 A
, B60R 21/00 622 B
, B60R 21/00 624 C
, B60R 21/00 624 F
, B60R 21/00 624 D
, B60R 21/00 626 B
, B60R 21/00 626 D
, G01S 13/50 Z
, G08G 1/16 D
