車両の走行制御装置

発明者： ,
出願人/特許権者：
代理人 (2件)：前田弘 , 小山廣毅
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願平11-204174
公開番号（公開出願番号）：特開2001-030791
特許番号：特許第4122639号
出願日： 1999年07月19日
公開日（公表日）： 2001年02月06日
請求項（抜粋）：

【請求項1】先行車が存在する場合にはこの先行車との車間距離が所定距離となるように車速を増減調整することによって上記先行車に追従走行する追従制御をし、先行車がない場合には設定車速で定速走行する定速制御をするように構成され、自車と自車前方の障害物との距離、及び自車の車速に基づき目標減速度を決定し、この目標減速度に基づいて減速手段を作動させ、上記追従制御中であって、上記目標減速度が所定減速度以上になったときは、自車後方に警報し、上記所定減速度は、車両の走行状態または走行環境を検出して、この走行状態または走行環境に応じて補正し、上記追従制御中で減速しているときは、ブレーキペダルを操作してもその操作による減速度が所定減速度よりも小さいときには、後方への警報を禁止することを特徴とする車両の走行制御装置。

IPC (5件)：

B60K 31/00 ( 200 6.01) , B60W 30/16 ( 200 6.01) , B60T 7/12 ( 200 6.01) , B60Q 1/44 ( 200 6.01) , G08G 1/16 ( 200 6.01)

FI (5件)：

B60K 31/00 Z , B60K 41/00 322 , B60T 7/12 C , B60Q 1/44 Z , G08G 1/16 E

引用特許：

審査官引用 (5件)

移動体速度制御装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平7-075142 出願人：アイシン精機株式会社, トヨタ自動車株式会社
車両の走行安全装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平4-197253 出願人：マツダ株式会社
車両の自動制動制御装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平8-306495 出願人：トヨタ自動車株式会社

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