無人搬送系の移載位置決め方法

発明者： ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：河野登夫
公報種別：特許公告
出願番号（国際出願番号）：特願平1-168486
公開番号（公開出願番号）：特開平3-033903
出願日： 1989年06月29日
公開日（公表日）： 1991年02月14日
請求項（抜粋）：

【請求項1】所定の走行経路に沿って自走し、該経路上の所定の停止位置にて自動停止する搬送車と、これの一側に面して各停止位置に設置された移載ステーションとを備え、両者間における搬送物の移載を、前記移載ステーションに前記走行経路と平行及び直交する2方向への移動自在に装備された移載機の動作により行うに際し、前記搬送車に対する前記移載機の相対位置の適否を、前記2方向の夫々について非接触で検出する位置検出手段を設け、該位置検出手段による検出可能範囲に応じて設定された所定位置に前記移載機を移動せしめた後、該移載機自体が、前記位置検出手段の検出結果に基づいて移動位置決めする過程を、前記2方向の夫々に対して行うことを特徴とする無人搬送系の移載位置決め方法。

IPC (2件)：