特許
J-GLOBAL ID：201103022683594706
ロボットの作業教示方法及び装置
発明者：
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出願人/特許権者：
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代理人 (2件)：
塩出 真一
, 塩出 洋三
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願平11-224960
公開番号（公開出願番号）：特開2001-051713
特許番号：特許第4170530号
出願日： 1999年08月09日
公開日（公表日）： 2001年02月23日
請求項（抜粋）：
【請求項1】作業者がアームの先端部を把持して力を加えて動かすことにより、該先端部を任意の位置・姿勢に位置決めすることができるように、6以上の自由度を有するアームを備え、アームの関節部の各軸に位置検出器を設け、アームの先端部に対象物との接触を検知するセンサを設けた操作機構を用い、作業者が操作機構を操作して被加工物の表面にセンサ部を接触させて、操作機構の各軸の位置検出器の信号から接触点での位置・姿勢を計測することにより、被加工物の形状データを生成してオフライン教示装置に逐次入力した後、同じ操作機構を用いて作業者が加工したい経路に沿って被加工物の表面にセンサ部を接触させて、操作機構の各軸の位置検出器の信号から接触点での位置・姿勢を計測することにより、被加工物に対する加工経路データを生成してオフライン教示装置に取り込み、作業者がオフライン教示装置の画面上で、被加工物の形状データ及び加工経路データを用いて、教示点の編集及び/又は加工経路上での作業条件の付加教示等を行うことにより、自動的に加工ロボットの教示データを生成することを特徴とするロボットの作業教示方法。
IPC (6件)：
G05B 19/423 ( 200 6.01)
, B23Q 15/00 ( 200 6.01)
, B24B 49/00 ( 200 6.01)
, B25J 9/22 ( 200 6.01)
, G01B 5/20 ( 200 6.01)
, G05B 19/42 ( 200 6.01)
G05B 19/423
, B23Q 15/00 305 B
, B24B 49/00
, B25J 9/22 Z
, G01B 5/20
, G05B 19/42 P
