特許

J-GLOBAL ID：201103023283361130

クラスタ-車輪乗物で階段を登るためのシステム及び方法

発明者： モレル、ジョン・ビー ,  カーウィン、ジョン・エム ,  カーメン、ディーン・エル ,  ハインツマン、リチャード・ケイ ,  アンブロッジ、ロバート ,  キー、ブライアン・アール ,  ダガン、ロバート・ジェイ
出願人/特許権者： デカ・プロダクツ・リミテッド・パートナーシップ
代理人 (4件)： 山崎 行造 ,  岡田 希子 ,  林 秀男 ,  金山 賢教
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2000-604800
特許番号：特許第4574016号
出願日： 2000年03月14日
請求項（抜粋）：

【請求項1】装置の階段での動きを管理する方法であって、該装置は瞬間的ピッチ角によって特徴付けられ、それぞれがクラスタアームに関して固定される軸の周りに回転可能な複数の車輪を有し、該クラスタアームはクラスタ軸の周りを回転可能であり、前記方法は、 a.垂直方向に関して画定された前方角及び後方角を設定するステップと、 b.前記瞬間的ピッチ角が前記前方角を越えるならば、前記装置の下降を提供するために、前記クラスタアームを動かすステップと、 c.前記瞬間的ピッチ角が前記後方角より小さいならば、前記装置の上昇を提供するために、前記クラスタアームを動かすステップと、を含むことを特徴とする方法。

IPC (2件)：

A61G 5/04 ( 200 6.01) ,  B62B 5/02 ( 200 6.01)

FI (2件)：

A61G 5/04 501 ,  B62B 5/02 Z