特許
J-GLOBAL ID：201103024736007207
車両および車両用操舵制御装置
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
吉田 豊
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願平11-180070
公開番号（公開出願番号）：特開2001-010519
特許番号：特許第3694423号
出願日： 1999年06月25日
公開日（公表日）： 2001年01月16日
請求項（抜粋）：
【請求項1】 車両の操舵車輪を転舵するアクチュエータを備えた車両用操舵制御装置であって、a.車両前方を撮像する撮像手段、b.前記撮像手段により得られた画像情報に基づいて走行路を検出する走行路検出手段、 およびc.前記検出された走行路に沿って前記車両を走行させるための操舵アシストトルクを演算し、前記演算された操舵アシストトルクに基づいて前記アクチュエータを駆動制御する操舵アシスト制御手段、を備えた車両用操舵制御装置において、d.前記走行路の基準線からの前記車両の車幅方向の横ずれ量を検出する横ずれ量検出手段、 およびe.少なくとも前記検出された横ずれ量に基づいて運転者が運転意志を有しているか否か判定する運転意志判定手段、を備え、前記操舵アシスト制御手段は、前記運転意志判定手段によって運転者が運転意志を有していないと判断されるとき、前記操舵アシスト制御の中止および前記操舵アシスト制御の中止の予告の中の少なくともいずれかを実行することを特徴とする車両用操舵制御装置。
IPC (2件)：
FI (2件)：
引用特許：
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