特許
J-GLOBAL ID:201103024948108941

NC工作機械の制御方法

発明者:
出願人/特許権者:
代理人 (1件): 村上 智司 (外1名)
公報種別:特許公報
出願番号(国際出願番号):特願平11-256756
公開番号(公開出願番号):特開2001-079731
特許番号:特許第3209732号
出願日: 1999年09月10日
公開日(公表日): 2001年03月27日
請求項(抜粋):
【請求項1】 加工プログラムに従い時定数を加味した動作指令信号を生成し、得られた動作指令信号とNC工作機械の送り駆動系からフィードバックされる現在位置信号との偏差に位置ループゲインを乗じて速度指令信号を生成し、次いで得られた速度指令信号と前記送り駆動系からフィードバックされる現在速度信号との偏差に速度ループゲインを乗じて電流指令信号を生成した後、得られた電流指令信号に基づいて前記送り駆動系の駆動モータを駆動,制御する制御方法において、加工プログラム中に指令された加工モードを判別し、加工モードがドリル加工モードである場合に、前記送り駆動系を切削送り方向から反転して引き戻し駆動する際に、生成された前記動作指令信号に一定量の動作補正量を加算して前記速度指令信号を生成した後前記電流指令信号を生成し、生成された電流指令信号に基づいて前記送り駆動系の駆動モータを駆動,制御し、非ドリル加工時の早送り速度より速い送り速度で引き戻し駆動することを特徴とするNC工作機械の制御方法。
IPC (3件):
B23Q 15/00 ,  B23B 47/18 ,  B23Q 5/22 530
FI (3件):
B23Q 15/00 C ,  B23B 47/18 B ,  B23Q 5/22 530 H
引用特許:
審査官引用 (1件)
  • 特開平1-205907

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