刈取収穫機の姿勢制御装置

発明者： ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：北村修一郎
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2001-099021
公開番号（公開出願番号）：特開2002-291322
特許番号：特許第3652267号
出願日： 2001年03月30日
公開日（公表日）： 2002年10月08日
請求項（抜粋）：

【請求項1】走行装置の接地部に対して、前部に刈取部を昇降操作自在に備える機体本体の前後傾斜角を変更操作自在な姿勢変更操作手段と、前記機体本体の水平基準面に対する前後傾斜角を検出する前後傾斜角検出手段と、この前後傾斜角検出手段の検出情報に基づいて、機体本体の水平基準面に対する前後傾斜角が設定傾斜角に維持されるように、前記姿勢変更操作手段の作動を制御するピッチング制御を実行する制御手段とが設けられている刈取収穫機の姿勢制御装置であって、前記走行装置の接地部に対する機体本体の前後傾斜状態を検出する機体状態検出手段と、この機体状態検出手段による検出傾斜状態を記憶する記憶手段と、刈取りの開始及び終了を検出する作業状態検出手段とが設けられ、前記制御手段は、前記機体状態検出手段及び前記作業状態検出手段の検出情報に基づいて、刈取り終了が検出されると、このときの前記機体状態検出手段による検出傾斜状態を前記記憶手段に記憶させ、刈取り開始が検出されると、前記ピッチング制御の実行を停止して、走行装置の接地部に対する機体本体の前後傾斜状態が前記記憶手段による記憶傾斜状態になるように前記姿勢変更操作手段を作動させる強制傾斜制御を実行するように構成されている刈取収穫機の姿勢制御装置。

IPC (4件)：

A01D 69/00 , A01D 67/00 , B62D 55/06 , B62D 55/116

FI (7件)：

A01D 69/00 303 B , A01D 69/00 302 Z , A01D 67/00 G , A01D 67/00 M , A01D 67/00 N , B62D 55/06 , B62D 55/116

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