特許

J-GLOBAL ID：201103025969436767

フィードバック制御装置とフィードバック制御方法

発明者： 松本 圭司
出願人/特許権者： ヤンマー株式会社
代理人 (1件)： 矢野 寿一郎
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2009-207165
公開番号（公開出願番号）：特開2011-059870
出願日： 2009年09月08日
公開日（公表日）： 2011年03月24日
要約：

【課題】むだ時間を含む制御対象に対して、安定して制御を行うことができ、かつ、制御量の応答性が良好となるフィードバック制御装置と、フィードバック制御の制御方法とを提供する。【解決手段】制御量を検出する検出手段と、むだ時間を除いた制御対象の伝達関数の逆モデルに、制御量を入力して、第一出力値を得る第一出力値計算手段と、操作量から、第一出力値を減算して、第二出力値を得る第二出力値計算手段と、むだ時間を除いた前記制御対象の伝達関数に、第二出力値を入力して、第三出力値を得る第三出力値計算手段と、目標値から、制御量を減算して、制御偏差を得る制御偏差計算手段と、制御偏差から、第三出力値を減算して、補正された制御偏差を得る制御偏差補正手段と、補正された制御偏差を入力して、操作量を得るPID制御器と、を具備するものである。【選択図】図1

請求項（抜粋）：

むだ時間を含む制御対象のフィードバック制御装置であって、 前記制御対象の制御量を検出する検出手段と、 むだ時間を除いた前記制御対象の伝達関数の逆モデルに、前記制御量を入力して、第一出力値を得る第一出力値計算手段と、 前記制御対象の操作量から、前記第一出力値を減算して、第二出力値を得る第二出力値計算手段と、 むだ時間を除いた前記制御対象の伝達関数に、前記第二出力値を入力して、第三出力値を得る第三出力値計算手段と、 前記制御量の目標値から、前記制御量を減算して、制御偏差を得る制御偏差計算手段と、 前記制御偏差から、前記第三出力値を減算して、補正された制御偏差を得る制御偏差補正手段と、 前記補正された制御偏差を入力して、前記制御対象の操作量を得る操作量計算手段と、 を具備するフィードバック制御装置。

IPC (1件)：

G05B 13/04

FI (1件)：

G05B13/04

Fターム (13件)：

5H004GA08 ,  5H004GA14 ,  5H004GB20 ,  5H004HA07 ,  5H004HB07 ,  5H004JB22 ,  5H004KB02 ,  5H004KB04 ,  5H004KB06 ,  5H004KC33 ,  5H004LA03 ,  5H004LA12 ,  5H004MA14