特許
J-GLOBAL ID:201103026183225262

自動クレーンの吊具振れ検出装置

発明者:
出願人/特許権者:
代理人 (1件): 白木 大太郎
公報種別:特許公報
出願番号(国際出願番号):特願平11-061001
公開番号(公開出願番号):特開2000-255975
特許番号:特許第3900734号
出願日: 1999年03月09日
公開日(公表日): 2000年09月19日
請求項(抜粋):
【請求項1】クレーン本体に設けられた光ビーム照射手段と、吊具上面に設けられた該光ビームの反射手段と、該光ビーム照射手段と同一部位に設けられ該光ビーム反射手段からの反射光ビームを検出する受光手段と、該受光手段の受光強度に基づき吊具の振れを判定する振れ検出手段と、を有する自動クレーンの振れ検出装置において、 クレーンの静止状態において前記反射光ビームを受光するとともにその強度を検出する反射光ビーム強度検出手段と、 前記反射光ビーム強度と前記光ビーム照射手段からの照射光ビーム強度を入力してその比を演算する反射光-照射光強度比演算手段と、 前記演算結果に基づき振れ判別しきい値を演算する振れ判別しきい値演算手段と、 クレーンの動作状態において前記反射光ビーム強度を前記しきい値と比較して吊具の振れ状態を判別する手段を、有することを特徴とする自動クレーンの吊具振れ検出装置。
IPC (3件):
B66C 13/22 ( 200 6.01) ,  B66C 13/48 ( 200 6.01) ,  B66C 17/00 ( 200 6.01)
FI (3件):
B66C 13/22 R ,  B66C 13/48 A ,  B66C 17/00

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