特許

J-GLOBAL ID：201103026417443943

自動操縦装置

発明者： 廣川 類
出願人/特許権者： 三菱電機株式会社
代理人 (4件)： 高橋 省吾 ,  稲葉 忠彦 ,  村上 加奈子 ,  中鶴 一隆
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願平11-232437
公開番号（公開出願番号）：特開2001-055198
特許番号：特許第3959538号
出願日： 1999年08月19日
公開日（公表日）： 2001年02月27日
請求項（抜粋）：

【請求項1】 飛しょう体の発生横加速度を制御するために複数の操舵翼に舵角指令を出力する自動操縦装置において、 発生横加速度に対するバイアス誤差を打ち消すための補正係数agを重量加速度g0に乗じた結果に基づいて、重力による発生加速度誤差を補正するための補正加速度指令を計算する補正計算手段と、 前記補正計算手段で計算された補正加速度指令、加速度指令及び慣性装置からの加速度情報に基づき機体の姿勢を制御するための操舵指令を計算する操舵指令計算手段と、 前記操舵指令から各操舵翼への舵角指令を計算する舵角指令計算手段と、 前記補正加速度指令に対して飛しょう体の速度および高度に応じてリミット処理を行うリミッタとを備え、 上記舵角指令計算手段は、横加速度及び角速度をフィードバック量とする加速度制御系で構成されるピッチ系舵角指令計算部を有し、その制御系の加速度系のゲインC0、角速度系のゲインC1について、ゲインC1及び飛しょう体の速度Vmによって横加速度指令に対する発生加速度のゲインが1となるように、 としてゲインC0が設定されるとき、上記補正係数agは、 として設定されることを特徴とする自動操縦装置。

IPC (3件)：

B64C 13/18 ( 200 6.01) ,  F42B 10/64 ( 200 6.01) ,  G05D 1/12 ( 200 6.01)

FI (3件)：

B64C 13/18 A ,  F42B 10/64 ,  G05D 1/12 J

引用特許：

審査官引用 (3件)

• 特開昭59-221600
  
• 特開昭59-221600
  
• 特開昭59-221600