特許
J-GLOBAL ID：201103026993289585
ロケータ装置
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (2件)：
田澤 博昭
, 加藤 公延
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願平11-154377
公開番号（公開出願番号）：特開2000-346663
特許番号：特許第3745165号
出願日： 1999年06月01日
公開日（公表日）： 2000年12月15日
請求項（抜粋）：
【請求項1】道路ネットワークを記憶した道路網記憶手段と、
前記道路網記憶手段より読み出した道路ネットワーク上における車両の現在位置と進行方位を、自律航法用複合センサの計測情報と絶対位置観測手段の観測情報に基づいて、所定時間毎に推定する位置・方位推定手段と、
前記位置・方位推定手段で推定した車両の現在位置の近傍に存在する道路ネットワークのリンクを検索するとともに、当該リンクがリンクの両端を直線で結んだ直線データであれば、無分岐区間を示す接続関係にあるリンクを一つのリンク群としてまとめ、折れ線データであれば当該リンクをリンク群として扱う道路網読出し手段と、
推定した車両の現在位置を前記リンク群に投影した際のリンク群への最短距離が所定値以下で、かつ同一のリンク群および接続関係にあるリンク群上で位置投影し続けた距離が所定値以上になる接続関係にあるリンク群を車両の走行道路の候補として、また当該リンク群上の投影点を現在位置の候補として設定し管理する走行道路・位置候補管理手段と、
前記位置投影し続けた距離が最長となる走行道路の候補を走行道路として特定して、その走行道路のリンク群上の投影点を車両の現在位置として特定する走行道路・位置特定手段とを備えたロケータ装置。
IPC (1件)：
FI (1件)：
引用特許：
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