特許

J-GLOBAL ID：201103027349807741

車輌の制動制御装置

発明者： 大渕 浩
出願人/特許権者： トヨタ自動車株式会社
代理人 (1件)： 特許業務法人プロスペック特許事務所
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2001-120571
公開番号（公開出願番号）：特開2002-316630
特許番号：特許第4000441号
出願日： 2001年04月19日
公開日（公表日）： 2002年10月29日
請求項（抜粋）：

【請求項1】 運転者の制動操作量として制動操作手段に対する操作力及び操作変位量を検出し、前記操作力の検出値に基づく第一の目標制動制御量及び前記操作変位量の検出値に基づく第二の目標制動制御量に基づき最終目標制動制御量を演算し、前記最終目標制動制御量に基づき各車輪の制動力を制御する車輌の制動制御装置に於いて、前記操作力の検出値が異常であるときには、前記第一の目標制動制御量の前記最終目標制動制御量に対する寄与度合を低減変更すると共に、前記第二の目標制動制御量の前記最終目標制動制御量に対する寄与度合を増大変更する変更手段を有し、前記変更手段は前記操作力の検出値が異常であるときには前記操作力の検出値が正常であるときに比して、運転者の制動操作量が大きい領域に於いては運転者の制動操作量が小さい領域に於けるよりも前記操作変位量の検出値に対する前記第二の目標制動制御量の比が大きくなるよう前記操作変位量の検出値に対する前記第二の目標制動制御量の関係を変更し、前記変更後の関係を使用して前記第二の目標制動制御量を演算することを特徴とする車輌の制動制御装置。

IPC (2件)：

B60T 8/17 ( 200 6.01) ,  B60T 17/22 ( 200 6.01)

FI (2件)：

B60T 8/17 Z ,  B60T 17/22 Z

引用特許：

審査官引用 (1件)

• 車輌の制動力制御装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平11-053769   出願人：トヨタ自動車株式会社