特許
J-GLOBAL ID：201103028082559723
板材曲げ加工機用マニピユレータにおけるクランプ装置
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
大谷 嘉一
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2000-112757
公開番号（公開出願番号）：特開2001-252724
特許番号：特許第3716156号
出願日： 2000年03月08日
公開日（公表日）： 2001年09月18日
請求項（抜粋）：
【請求項1】板材の搬入・搬出用のテーブルと、左右テーブルの間に進退させるクランプ装置付きC型フレーム等とからなる板材曲げ加工機用マニピユレータにおいて、C型フレームの下部片に板材の受け盤が回転駆動されるように立設され、一方、上部片には自由回転の押え盤が上下摺動する昇降体に装備されており、C型フレームの上部片に対して昇降体を上下摺動させるために、その上部片にサーボモータにより駆動される偏心軸付きの回転盤を支承し、昇降体に設けられる支軸と前記偏心軸とを連杆によりピン連結してクランク機構による昇降体の縦軸駆動装置を構成したことを特徴とする板材曲げ加工機用マニピユレータにおけるクランプ装置。
IPC (1件)：
FI (1件)：
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