出会頭衝突防止支援情報提供・警報・制御方法

発明者： ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：佐田守雄
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2000-356865
公開番号（公開出願番号）：特開2002-163788
特許番号：特許第3488913号
出願日： 2000年11月24日
公開日（公表日）： 2002年06月07日
請求項（抜粋）：

【請求項1】非優先道を走行する車両が優先道との交差点において優先道を走行する車と出会頭に衝突するのを、交差点から所定距離離れた非優先道に設置されたサービスイン用基点マーカと交差点近くに設置されたサービスアウト用基点マーカとの間のサービスエリアにおいて、路側インフラと信号授受により防止する出会頭衝突防止支援情報提供・警報・制御方法であって、車両がサービスイン用基点マーカを通過してサービスエリアに入ると、路車間通信設備により前記路側インフラに自車情報及び基点マーカ情報を送信して交差点接近時における出会頭衝突防止支援情報提供・警報・制御のサービスの受信を開始するステップと、該サービスの受信を開始すると前記路側インフラから前記基準マーカ情報に対応した優先道までの距離及び、交差点手前の停止可能な位置までの距離を受信するステップと、該停止可能な位置までの距離を受信して、自車の走行位置及び停止可能な位置までの距離を把握して自車両の位置と停止可能な位置に到達する時間の計算を開始するステップと、路側インフラにより速度情報を含む優先道側の車両情報を受信するステップとを含み、受信した優先道側の車両情報から優先道において交差点に入る車が存在する場合には、交差点手前の停止可能な位置までに交差点に入る車の存在に関する情報をドライバに提供し、交差点に入る車との衝突の危険性があると判定される場合には、ドライバに警報を行い、ドライバが警報に反応しない場合には緊急停止させることを特徴とする出会頭衝突防止支援情報提供・警報・制御方法。

IPC (8件)：

G08G 1/16 , B60R 21/00 624 , B60R 21/00 626 , B60R 21/00 628 , G08B 21/00 , G08B 25/04 , G08B 25/10 , G08G 1/09

FI (9件)：

G08G 1/16 D , B60R 21/00 624 F , B60R 21/00 624 G , B60R 21/00 626 A , B60R 21/00 628 B , G08B 21/00 K , G08B 25/04 C , G08B 25/10 A , G08G 1/09 R

引用特許：

審査官引用 (5件)

車両衝突防止装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平5-017731 出願人：トヨタ自動車株式会社
自動走行支援システム
公報種別：公開公報出願番号：特願平11-113655 出願人：株式会社東芝
交差点警報装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平9-206970 出願人：トヨタ自動車株式会社, 日野自動車工業株式会社, アイシン精機株式会社, 株式会社デンソー

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