特許

J-GLOBAL ID：201103028339047591

角型部材の自動溶接方法

発明者： 杉谷 祐司 ,  玉置 尚弘 ,  山下 健一郎 ,  金山 秀明
出願人/特許権者： 日本鋼管株式会社 ,  株式会社不二越
代理人 (1件)： 佐々木 宗治 (外1名)
公報種別：特許公告
出願番号（国際出願番号）：特願平1-126720
公開番号（公開出願番号）：特開平2-307675
出願日： 1989年05月22日
公開日（公表日）： 1990年12月20日
請求項（抜粋）：

【請求項1】溶接線が直線部と円弧部を含む角型部材の自動溶接において、溶接ロボットと、前記角型部材を取り付けそれを所定角度回転する手段を含むポジショナとを使用して開先を溶接し、この場合前記溶接線の直線部及び円弧部における溶接速度をそれぞれvs,vcとするとき、該円弧部における溶接速度vcが次式を満足するように前記角型部材を前記溶接ロボットの動作と同期させて回転させ、該円弧部を溶接することを特徴とする角型部材の自動溶接方法。ただし、h:溶接ビードの高さri:前記円弧部の第i層目の溶接ビードの内周半径

IPC (2件)：

B23K 9/127 502 E 7920-4E ,  B23K 9/12 350 A 7920-4E