特許
J-GLOBAL ID：201103029810802822
速度調整のための加速度制御システム
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (10件)：
中村 稔
, 大塚 文昭
, 熊倉 禎男
, 宍戸 嘉一
, 竹内 英人
, 今城 俊夫
, 小川 信夫
, 村社 厚夫
, 西島 孝喜
, 箱田 篤
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2000-588658
特許番号：特許第4374141号
出願日： 1999年11月30日
請求項（抜粋）：
【請求項1】コマンド信号に基づいて所望の速度で作動する装置(26)の速度を調整するための方法であって、
(a) 前記装置(26)の現在の速度及び現在の加速度を求め、
(b) 前記装置(26)の所望の加速度と前記装置の前記現在の加速度との差に基いて加速度の所望の変化を求め、
(c) 先の制御サイクルにおけるコマンド信号(24)と、前記装置(26)の先の制御サイクルにおける速度と、前記装置の前記現在の速度とに基いて、前記装置の慣性ゲイン係数を求め、
(d) 加速度の前記所望の変化と前記慣性ゲイン係数とに基づいてコマンド信号の所望の変化を計算し、
(e) 前記コマンド信号の所望の変化に基づいてコマンド信号を修正し、修正したコマンド信号に基づいて前記装置を作動させる
段階からなることを特徴とする方法。
IPC (1件)：
FI (2件)：
F02D 45/00 314 E
, F02D 45/00 364 N
