特許
J-GLOBAL ID：201103030039338769
ロボットアーム
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
有我 軍一郎
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2001-368863
公開番号（公開出願番号）：特開2003-170380
特許番号：特許第3853645号
出願日： 2001年12月03日
公開日（公表日）： 2003年06月17日
請求項（抜粋）：
【請求項1】 互いに平行な一対の第1のリンクと互いに平行な一対の第2のリンクとを有する四節回転連鎖からなる第1のアームと、
互いに平行な一対の第1のリンクと互いに平行な一対の第2のリンクとを有する四節回転連鎖からなり、前記第1のアームの一端側に回転可能に連結された第2のアームと、
前記第1のアームの他端側を回転可能に支持する支持部と、を備え、
前記第1のアーム及び第2のアームの回転により、所定の基準軸の方向に伸長した伸長状態及び前記基準軸の方向に収縮した収縮状態に変化するロボットアームであって、
前記第1のアーム及び前記第2のアームの間に、前記基準軸に対して前記第1のアームの第1のリンクがなす角度と前記基準軸に対して前記第2のアームの第1のリンクがなす角度とを常に同一にするように、前記第1のアーム及び前記第2のアームを前記伸長及び収縮の方向に連動して回転させる連動部が介在し、
前記第1のアームの前記第1のリンクは、前記第1のアーム及び前記第2のアームが前記収縮状態から前記伸長状態に変化するとき、前記基準軸に接近するよう回転方向の一方側に回転する一方、
前記第1のアームの第2のリンクは、前記基準軸に対して前記回転方向の一方側に傾けられていることを特徴とするロボットアーム。
IPC (3件)：
B25J 17/00 ( 200 6.01)
, B25J 9/06 ( 200 6.01)
, H01L 21/677 ( 200 6.01)
B25J 17/00 H
, B25J 9/06 D
, H01L 21/68 A
