特許
J-GLOBAL ID:201103030364914474

ブラシレスモータの回転子位置検出方法

発明者:
出願人/特許権者:
代理人 (1件): 松崎 清
公報種別:特許公報
出願番号(国際出願番号):特願平3-178877
公開番号(公開出願番号):特開平5-003695
特許番号:特許第3114817号
出願日: 1991年06月25日
公開日(公表日): 1993年01月08日
請求項(抜粋):
【請求項1】 固定子巻線と永久磁石を持つ回転子とからなる3相ブラシレスモータと、その回転子軸に取りつけられたエンコーダと、このエンコーダから発せられるパルスを計数する計数手段と、前記モータに対して電圧指令または電流指令と周波数指令とを与える制御装置と、これらの指令を増幅して前記3相ブラシレスモータを駆動する電力増幅器と、モータを制御するモードとその回転子位置の検出モードとの選択を行なうスイッチとを備えたブラシレスモータ制御装置における回転子位置の検出方法であって、前記スイッチにより回転子位置の検出モードにした時は、前記制御装置から電力増幅器を介して、モータの固定子巻線に所定の回転角度の回転磁界が生じるように所定の周波数指令を与えて3相交流励磁し、その結果発生する同じ周波数の微少振動を前記エンコーダおよび計数手段を介して検出し、励磁信号と発生トルクまたは微少振動によって生じる回転角度信号または回転角速度信号との位相差から前記モータの回転子位置を検出することを特徴とするブラシレスモータの回転子位置検出方法。
IPC (1件):
H02P 6/16
FI (1件):
H02P 6/02 321 N

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