特許

J-GLOBAL ID：201103031927753002

ケース移載方法およびケース移載装置

発明者： 大西 利幸
出願人/特許権者： 株式会社京都製作所
代理人 (1件)： 高崎 健一
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願平11-297910
公開番号（公開出願番号）：特開2001-114224
特許番号：特許第4294181号
出願日： 1999年10月20日
公開日（公表日）： 2001年04月24日
請求項（抜粋）：

【請求項1】折り畳み可能なケース本体および透明カバーからなる光ディスク装填用のケースに表題紙を挿入する際のケース移載方法であって、 表題紙挿入前の展開状態のケースが導入される導入ステーションと、これに対向配置されるとともに、表題紙挿入後の展開状態のケースが導出される導出ステーションと、ケース本体が屈曲することによりケース本体と透明カバーとの間に表題紙挿入空間が形成される、対向配置された第1,第2の挿入空間形成ステーションとが円周上に均等間隔で配置されるとともに、 前記各ステーションに対応した第1ないし第4の4個の吸着ヘッドを有する回転可能なタレットが設けられており、 導入ステーションに導入されたケースを第1の吸着ヘッドにより吸着保持し、この状態からタレットを90度回転させることによって、第1の吸着ヘッドに吸着保持されたケースを第1の挿入空間形成ステーションに移動させるとともに、ケース本体を屈曲させることにより表題紙挿入空間が形成されたケースを、第1の吸着ヘッドの吸着状態の解除により第1の挿入空間形成ステーションに載置し、 第1の挿入空間形成ステーションに載置されたケースに対して表題紙挿入動作が行われている間に、導入ステーションに導入された次のケースを、該導入ステーションに配置されていた第2の吸着ヘッドにより吸着保持し、この状態からタレットを前記回転方向とは逆方向に90度反転させることによって、第2の吸着ヘッドに吸着保持されたケースを第2の挿入空間形成ステーションに移動させるとともに、ケース本体を屈曲させることにより表題紙挿入空間が形成されたケースを、第2の吸着ヘッドの吸着状態の解除により第2の挿入空間形成ステーションに載置し、 第1の挿入空間形成ステーションでの表題紙挿入動作の完了後、表題紙が挿入されたケースを、第1の挿入空間形成ステーションに配置されていた第4の吸着ヘッドにより吸着保持するとともに、このとき導入ステーションに導入されていた次のケースを第1の吸着ヘッドにより吸着保持し、この状態からタレットを90度回転させることによって、第4の吸着ヘッドに吸着保持されたケースを導出ステーションに移動させるとともに、第1の吸着ヘッドに吸着保持されたケースを第1の挿入空間形成ステーションに移動させ、第1,第4の吸着ヘッドの吸着状態の解除により、導出ステーションおよび第1の挿入空間形成ステーションにそれぞれケースを載置し、 第2の挿入空間形成ステーションでの表題紙挿入動作の完了後、表題紙が挿入されたケースを、第2の挿入空間形成ステーションに配置されていた第3の吸着ヘッドにより吸着保持するとともに、このとき導入ステーションに導入されていた次のケースを第2の吸着ヘッドにより吸着保持し、この状態からタレットを90度反転させることによって、第3の吸着ヘッドに吸着保持されたケースを導出ステーションに移動させるとともに、第2の吸着ヘッドに吸着保持されたケースを第2の挿入空間形成ステーションに移動させ、第2,第3の吸着ヘッドの吸着状態の解除により、導出ステーションおよび第2の挿入空間形成ステーションにそれぞれケースを載置するようにした、 ことを特徴とするケース移載方法。

IPC (1件)：

B65B 61/20 ( 200 6.01)

FI (1件)：

B65B 61/20

引用特許：

出願人引用 (4件)

• 特開平4-239437
  
• 紙片挿着方法およびその装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平10-156866   出願人：北野エンジニアリング株式会社
• 光ディスク装填装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平11-217277   出願人：株式会社京都製作所
• 特開昭53-125190