特許

J-GLOBAL ID：201103031960625850

4輪車両の車両運動を制御する制御装置

発明者： ヨツヘン・ゲツツ
出願人/特許権者： ダイムラークライスラー・アクチェンゲゼルシャフト
代理人 (1件)： 中平 治
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願平11-122807
公開番号（公開出願番号）：特開平11-334639
特許番号：特許第3374348号
出願日： 1999年03月26日
公開日（公表日）： 1999年12月07日
請求項（抜粋）：

【請求項1】 車両縦速度(vx)及びかじ取り角(δ1)が入力信号として制御装置(2)へ供給可能であり、車輪(3,4,5,6)を調節する設定装置(9)へ供給可能な制御信号が発生可能であるものにおいて、所望の走行動作を設定するため、かじ取り変速比(ilZ)、自己かじ取り変化度(EGZ)及び横滑り角変化度(SGZ)が目標信号として規定可能であり、車両の横加速度(ay)が関係式ay=δ1/ilZ*vx2(vx2*EGZ+lr)に一致し、ここでlrは車軸間隔を示し、定常付加横滑り角(βs)が関係式βs=ay*(SGB-SGZ)に一致し、ここでSGBは横滑り角変化度の既知の基本値をを示し、後及び前の定常付加かじ取り角(δzhs,δzvs)が定常付加自己かじ取り取り角δzels=δ1/ilZ*((vx2*EGB+lr)/(vx2*EGZ+lr))-δ1/ilBを持つ関係式δzhs=βsδzvs=βs+δzelsに一致し、ここでilBはかじ取り変速比の既知の基本値を示し、EGBは自己かじ取り変化度の既知の基本値を示し、操作装置(9)へ供給可能な制御信号が定常付加かじ取り角(δzhs,δzvs)を表わすことを特徴とする、4輪車両の車両運動を制御する制御装置。

IPC (5件)：

B62D 7/14 ,  B62D 6/00 ,  B62D 101:00 ,  B62D 105:00 ,  B62D 113:00

FI (5件)：

B62D 7/14 A ,  B62D 6/00 ,  B62D 101:00 ,  B62D 105:00 ,  B62D 113:00