閉軌道用壁面移動機構

発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)： 220000301 工業技術院機械技術研究所長
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願平11-201645
特許番号：特許第3118569号
出願日： 1999年07月15日
請求項（抜粋）：

【請求項1】建造物の壁面に設置したガイドレールに沿って移動する移動台に、ガイドレールに摺動自在に係合する支持部を設け、その移動台上に、駆動装置に連結して回転駆動される回転部材を設けて、その回転部材の周囲に上記壁面に配設された駆動ガイドのガイド面に係合して駆動力を発生させる数個の係合子を等分配置し、上記壁面に配設する駆動ガイドのガイド面を、上記回転部材の係合子が係合して回転するときに、回転部材の回転中心に対して壁面上の移動方向に略一定速度を与える実質的にサイクロイド曲線状に湾曲した面に形成した壁面移動機構において、上記建造物の壁面に沿うガイドレールを、複数の閉軌道を形成するレールにより構成して、移動台上の離間位置にそれらのレールにそれぞれ係合する前記支持部を設け、上記複数のレールは、それに支持部を係合させた移動台が略一定の姿勢を保持して移動できるように相互に位相をずらせると同時に、相互に接触交差しないように間隔を置いて配設し、上記駆動ガイドのガイド面を上記レールよりも移動台側に突出させて設けた、ことを特徴とする閉軌道用壁面移動機構。

IPC (3件)：

B66B 9/08 , B61B 13/12 , B66B 9/10

FI (4件)：

B66B 9/08 B , B66B 9/08 G , B61B 13/12 J , B66B 9/10

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