特許
J-GLOBAL ID：201103033226510329
前後輪操舵車の後輪操舵装置
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
長谷 照一 (外1名)
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願平1-301571
公開番号（公開出願番号）：特開平3-164374
特許番号：特許第2536197号
出願日： 1989年11月20日
公開日（公表日）： 1991年07月16日
請求項（抜粋）：
【請求項1】ヨーレートを検出するヨーレート検出手段と、ヨーレートを抑制する方向へ後輪を操舵するための制御量であって前記検出ヨーレートに基づいて同検出ヨーレートの増加に従って増加する制御量を決定する制御量決定手段と、前記決定された制御量に応じて後輪を操舵制御する操舵制御手段とを備えた前後輪操舵車の後輪操舵装置において、前輪の操舵速度を検出する操舵速度検出手段と、前記検出された前輪の操舵速度に応じて前記決定される制御量を変更する変更手段とを設けたことを特徴とする前後輪操舵車の後輪操舵装置。
IPC (5件)：
B62D 7/14
, B62D 6/00
, B62D 101:00
, B62D 117:00
, B62D 137:00
B62D 7/14 A
, B62D 6/00
, B62D 101:00
, B62D 117:00
, B62D 137:00
