特許

J-GLOBAL ID：201103033538940878

昇降姿勢制御部を備えた自動着脱継手付き弁装置

発明者： 木本 晋作
出願人/特許権者： 岩井機械工業株式会社
代理人 (1件)： 木村 高明
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2001-399835
公開番号（公開出願番号）：特開2003-194011
特許番号：特許第3791838号
出願日： 2001年12月28日
公開日（公表日）： 2003年07月09日
請求項（抜粋）：

【請求項1】固定側基台1の上方に可動側基台2を配し、この可動側基台2に固定側弁部を取付けると共に当該固定側弁部に対して可動側弁部を自動的に連結・分離する構成の自動着脱継手付き弁装置に関し、上記の可動側基台2は、姿勢を保つための上下制御用アクチュエータ3,4および左右制御用アクチュエータ5ならびに前後制御用アクチュエータ6により載架状態に支承され且つ複数本のスプリング8により下方に牽引され、また可動側基台2に上下および左右の減衰を検知するセンサー9を取付けて当該可動側基台2の傾きを検知する構成とし、さらに上記センサー9で検知した値を信号として増幅器10、補償回路11およびサーボアンプ12を介してコントロールバルブ13,14,15、16へ送るようにし且つ各コントロールバルブ13,14,15、16からのエアー圧もしくは油圧等流体圧により各アクチュエータ3,4,5、6を上記値に見合うだけ駆動し、よって昇降時の姿勢を制御するようにしたことを特徴とする昇降姿勢制御部を備えた自動着脱継手付き弁装置。

IPC (4件)：

F16L 27/02 ( 200 6.01) ,  F16L 37/00 ( 200 6.01) ,  F15B 11/20 ( 200 6.01) ,  G05D 3/00 ( 200 6.01)

FI (4件)：

F16L 27/02 Z ,  F16L 37/00 Z ,  F15B 11/20 E ,  G05D 3/00 D