特許

J-GLOBAL ID：201103034063724845

検知装置

発明者： 松浦 充保 ,  磯貝 俊樹 ,  赤塚 英彦
出願人/特許権者： 株式会社デンソー
代理人 (1件)： 菅原 正倫
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2010-079487
公開番号（公開出願番号）：特開2011-210165
出願日： 2010年03月30日
公開日（公表日）： 2011年10月20日
要約：

【課題】車両側方の道路の区画線を、道路の継目等を通過した場合においても検知可能な、ロバスト性に優れた検知装置を提供する。【解決手段】車両が現在、道路の継目位置を通過中であるか否かを判定し、継目位置を通過中であるか否かで方法を変えて道路の区画線を検知する。特に継目位置通過中の場合は、車両側方に複数の走査線からなる検知波を照射し、路面からの反射波において全ての走査線の反射強度の積を算出して、区画線部分とそれ以外の領域での反射強度の差を大きくして、区画線位置を検知する。【選択図】図12

請求項（抜粋）：

車両に備えられて、車両の側方の路面へ向けて複数の走査線からなる電磁波を照射する発光部と、 その発光部から照射された電磁波が路面で反射して形成された反射波を受光する受光部と、 その受光部が受光した反射波が反射した路面が舗装部分であるか否かを判定する判定手段と、 その判定手段が舗装部分だと判定した場合と舗装部分でないと判定した場合とで異なった方法を用いて、前記受光部が受光した反射波から路面上の区画線を検知する検知部と、 を備えたことを特徴とする検知装置。

IPC (6件)：

G08G 1/16 ,  G01S 17/88 ,  G06T 7/60 ,  G01C 21/26 ,  G08G 1/00 ,  G08G 1/09

FI (6件)：

G08G1/16 C ,  G01S17/88 ,  G06T7/60 200J ,  G01C21/00 A ,  G08G1/00 J ,  G08G1/09 F

Fターム (48件)：

2F129AA03 ,  2F129BB03 ,  2F129BB20 ,  2F129BB22 ,  2F129BB23 ,  2F129BB33 ,  2F129BB47 ,  2F129BB49 ,  2F129FF02 ,  2F129FF08 ,  2F129FF09 ,  2F129FF20 ,  2F129FF52 ,  2F129GG12 ,  2F129GG18 ,  2F129HH12 ,  5H181AA01 ,  5H181BB02 ,  5H181BB04 ,  5H181CC03 ,  5H181CC14 ,  5H181CC24 ,  5H181FF04 ,  5H181FF05 ,  5H181FF07 ,  5H181FF11 ,  5H181FF22 ,  5H181FF27 ,  5H181FF33 ,  5H181LL04 ,  5H181LL09 ,  5J084AA03 ,  5J084AC02 ,  5J084AD03 ,  5J084BA04 ,  5J084BA36 ,  5J084BA50 ,  5J084BB26 ,  5J084DA07 ,  5J084EA33 ,  5J084FA01 ,  5L096AA06 ,  5L096BA04 ,  5L096BA18 ,  5L096CA02 ,  5L096FA06 ,  5L096GA02 ,  5L096HA08