特許

J-GLOBAL ID：201103034328363602

成形品の取出装置

発明者： 山本 浩司
出願人/特許権者： 株式会社ユーシン精機
代理人 (1件)： 坂上 好博 (外1名)
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願平11-151995
特許番号：特許第3054868号
出願日： 1999年05月31日
請求項（抜粋）：

【請求項1】 成形品を保持する把持機構部と、この把持機構部を移動させる移動機構部とを具備し、金型の型開き後に前記把持機構部を所定の待機位置から金型内に進入させて成形品を取出し、金型外の所定の回収位置で成形品の開放を行う成形品の取出装置において、前記把持機構部を前記回収位置から前記待機位置まで復帰させる復帰動作の開始時点から次に成形品を取出すために前記待機位置から金型内への進入動作の開始時点までの先行工程における復帰時間を計時する計時手段と、前記計時手段で計時した復帰時間経過時に前記復帰動作が終了するように前記先行工程以後の後行工程における復帰移動速度分布を算出する演算手段と、前記後行工程においては前記復帰移動速度分布に従って前記復帰動作が行われるように前記移動機構部を起動させる制御手段とを備えたことを特徴とする成形品の取出装置。

IPC (4件)：

B29C 45/17 ,  B22D 17/22 ,  B29C 45/76 ,  B29C 45/42

FI (4件)：

B29C 45/17 ,  B22D 17/22 L ,  B29C 45/76 ,  B29C 45/42