特許
J-GLOBAL ID：201103034328559183
遠隔マニピュレータの安定装置
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
岡部 惠行
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願平1-196488
公開番号（公開出願番号）：特開平2-071992
特許番号：特許第2642485号
出願日： 1989年07月28日
公開日（公表日）： 1990年03月12日
請求項（抜粋）：
【請求項1】作業領域(2)内を走行する移動装置(8)によって支持され且つ先端にクランプ具(34)を有する可動アーム(30)を備えた遠隔マニピュレータ(50)を安定化させる装置において、上記遠隔マニピュレータ装置(50)が上記移動装置(8)に吊り下げられており、この遠隔マニピュレータ装置(50)には複数のケーブル(19)のリール(17)が取り付けられており、各ケーブル(19)の先端は固定要素(20)で終わっており、上記クランプ具(34)がこの固定要素(20)を把持して上記作業領域(2)内に配置された固定サポート(47)に固定できるようになっていることを特徴とする装置。
IPC (2件)：
FI (2件)：
B25J 5/02 B
, B25J 19/00 Z
