特許

J-GLOBAL ID：201103034534478238

刈取収穫機の姿勢制御装置

発明者： 池田 博 ,  高原 一浩
出願人/特許権者： 株式会社クボタ
代理人 (1件)： 北村 修一郎
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2001-082101
公開番号（公開出願番号）：特開2002-272247
特許番号：特許第3725039号
出願日： 2001年03月22日
公開日（公表日）： 2002年09月24日
請求項（抜粋）：

【請求項1】走行装置の接地部に対して、前部に刈取部を昇降操作自在に備える機体本体の前後傾斜角を変更操作自在な姿勢変更操作手段と、前記機体本体の水平基準面に対する前後傾斜角を検出する前後傾斜角検出手段と、この前後傾斜角検出手段の検出情報に基づいて、機体本体の水平基準面に対する前後傾斜角が設定傾斜角に維持されるように、前記姿勢変更操作手段の作動を制御するピッチング制御を実行する制御手段とが設けられている刈取収穫機の姿勢制御装置であって、前記姿勢変更操作手段が、機体本体における前部の走行装置の接地部に対する高さと、機体本体における後部の走行装置の接地部に対する高さとを各別に変更調節自在な一対の駆動手段を備えて構成され、機体本体の走行状態を検出する走行状態検出手段が設けられ、前記制御手段は、前記ピッチング制御において、前記一対の駆動手段を操作するように構成され、且つ、前記走行状態検出手段の検出情報に基づいて、機体本体の前進中においては、前記一対の駆動手段のうち、機体本体前部に作用する方の駆動手段を機体本体前部の上昇側には駆動させないように構成されている刈取収穫機の姿勢制御装置。

IPC (3件)：

A01D 67/00 ,  A01D 69/00 ,  B62D 55/116

FI (3件)：

A01D 67/00 N ,  A01D 69/00 302 Z ,  B62D 55/116

引用特許：

審査官引用 (1件)

• 作業機の走行装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平7-210003   出願人：井関農機株式会社