特許
J-GLOBAL ID：201103035314504757

内視鏡観察を支援するシステムおよび方法、並びに、装置およびプログラム

発明者：
北村 嘉郎

北村 嘉郎 について

, 
中村 佳児

中村 佳児 について


出願人/特許権者：
富士フイルム株式会社

富士フイルム株式会社 について


代理人 (2件)： 柳田 征史 ,  佐久間 剛
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2010-083604
公開番号（公開出願番号）：特開2011-212245
出願日： 2010年03月31日
公開日（公表日）： 2011年10月27日
要約：
【課題】被検体の体腔内に挿入された内視鏡下での体腔内の観察の際に、手術対象部位等の注目箇所と処置具との位置関係や相互の接近状況をより確実に把握する。【解決手段】仮想内視鏡画像生成部24が、3次元医用画像形成部5によって形成された3次元医用画像を入力として、処置具位置検出部11でリアルタイムに検出された処置具の位置に対応する3次元医用画像中の位置から見た体腔内を表す仮想内視鏡画像を生成する。生成された仮想内視鏡画像はWSディスプレイ10に表示される。【選択図】図2
請求項（抜粋）：
被検体の体腔内を表す3次元医用画像を形成する3次元医用画像形成手段と、 前記体腔内に挿入された処置具の位置をリアルタイムに検出する処置具位置検出手段と、 前記3次元医用画像を入力として、前記検出された処置具の位置に対応する前記3次元医用画像中の位置である対応処置具位置から見た前記体腔内を表す仮想内視鏡画像を生成する仮想内視鏡画像生成手段と、 前記仮想内視鏡画像を表示する表示手段とを備えたことを特徴とする内視鏡観察支援システム。
IPC (2件)：
A61B 1/00 ,  G02B 23/24
FI (4件)：
A61B1/00 320Z ,  A61B1/00 334Z ,  G02B23/24 B ,  G02B23/24 A
Fターム (34件)：
2H040BA23 ,  2H040DA56 ,  2H040GA02 ,  2H040GA11 ,  4C061AA24 ,  4C061CC06 ,  4C061DD01 ,  4C061DD03 ,  4C061DD10 ,  4C061HH21 ,  4C061HH51 ,  4C061HH52 ,  4C061JJ17 ,  4C061JJ19 ,  4C061NN05 ,  4C061WW04 ,  4C061WW08 ,  4C061WW10 ,  4C061WW13 ,  4C161AA24 ,  4C161CC06 ,  4C161DD01 ,  4C161DD03 ,  4C161DD10 ,  4C161HH21 ,  4C161HH51 ,  4C161HH52 ,  4C161JJ17 ,  4C161JJ19 ,  4C161NN05 ,  4C161WW04 ,  4C161WW08 ,  4C161WW10 ,  4C161WW13
引用特許：
審査官引用 (5件)
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