制御装置

発明者： ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：竹本松司 (外4名)
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2000-326692
公開番号（公開出願番号）：特開2002-132317
特許番号：特許第3513100号
出願日： 2000年10月26日
公開日（公表日）： 2002年05月10日
請求項（抜粋）：

【請求項1】直線セグメントを含む複数のブロックにより構成される指令プログラムに従って対象物を移動制御する制御装置において;各ブロックの直線セグメントの各軸成分の合成量が予め定めた許容範囲外であるとき当該ブロックを誤差含有ブロックとして判定する手段と、誤差含有ブロックと判定されたブロックについて、次ブロックと合わせたセグメントの各軸成分の合成量が前記許容範囲内である場合は、前記誤差含有ブロックの直前ブロックのセグメントの中途点および前記誤差含有ブロックの直後ブロックの中途点とを結ぶ直線または曲線の要素からなる修正経路を生成する手段とを備え、該修正経路に沿って対象物を移動制御することを特徴とする制御装置。

IPC (1件)：