リニアモータの制御方法およびその制御装置

発明者： , , ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：小栗昌平 (外4名)
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2000-357818
公開番号（公開出願番号）：特開2002-165474
特許番号：特許第3470754号
出願日： 2000年11月24日
公開日（公表日）： 2002年06月07日
請求項（抜粋）：

【請求項1】可動体と被可動体との相対位置または相対速度を、位置または速度の検出器によって検出し、前記可動体の位置または速度を制御するリニアモータの制御方法において、可動体に加えられる推力を入力値とし、可動体の重心位置を出力値とする重心位置伝達関数と重心まわりの可動体の回転によって検出器で検出される変位を出力とする回転量伝達関数により、可動体重心位置、可動体の回転によって検出器で検出される変位、および前記可動体重心位置と前記可動体の回転による変位の和を演算した相対位置を出力とするリニアモータ振動モデルを構成し、リニアモータ振動モデルの出力である前記相対位置の振動を抑制する振動補償器を配したリニアモータ振動補償モデルで定義した補償器を構成することを特徴とするリニアモータの制御方法。

IPC (3件)：

H02P 5/00 101 , G05B 13/04 , G05D 3/12 305

FI (3件)：

H02P 5/00 101 Z , G05B 13/04 , G05D 3/12 305 V

前のページに戻る