自動追尾装置

発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：鈴江武彦 (外6名)
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願平11-278213
公開番号（公開出願番号）：特開2001-099923
特許番号：特許第3519648号
出願日： 1999年09月30日
公開日（公表日）： 2001年04月13日
請求項（抜粋）：

【請求項1】レーダ装置からの受信ビデオ信号を距離方向の処理単位毎に量子化する量子化器と、前記レーダ装置で得られるビーム角及び距離情報に基づいて予測位置を中心とした相関ゲートを発生する相関ゲート発生器と、前記量子化器で量子化されるビデオ信号のうち前記相関ゲート発生器で発生される相関ゲート内のビデオ信号のみ通過させるゲート回路と、前記レーダ装置で得られるビーム角及び距離情報に基づいて前記ゲート回路出力と予測位置との相関をとる相関器と、この相関器で得られる相関結果を平滑化して目標位置を観測する平滑器と、前記レーダ装置の捜索時間に比して短い周期のクロック信号を発生するクロック発生手段と、前記平滑器で得られる目標位置について前記クロック発生手段で発生されるクロック信号周期での位置変化分を求める位置変化分算出手段と、前記クロック発生手段で発生されるクロック信号周期で、前記位置変化分算出手段で求められる位置変化分を前記平滑器で得られる観測位置に累積加算して次回予測位置を生成・更新する予測位置生成・更新手段とを具備する自動追尾装置。

IPC (3件)：

G01S 13/66 , G01C 21/14 , G01S 7/02

FI (3件)：

G01S 13/66 , G01C 21/14 , G01S 7/02 F

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