摩耗監視装置

発明者： ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：岡田和秀
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2000-222171
公開番号（公開出願番号）：特開2002-039170
特許番号：特許第3805176号
出願日： 2000年07月24日
公開日（公表日）： 2002年02月06日
請求項（抜粋）：

【請求項1】関節部と、前記関節部の軸方向一方側に第一の転がり軸受を介して揺動ないし回転可能に取り付けられた第一のロボットアームと、前記関節部の軸方向他方側に第二の転がり軸受を介して揺動ないし回転可能に取り付けられた第二のロボットアームと、を備え、かつ前記転がり軸受の転動面に固体潤滑膜が形成されている装置に対し、前記第一または第二のロボットアームの揺動ないしは回転に伴い前記固定軸の歪みを計測する歪みゲージを前記第一の転がり軸受と前記第二の転がり軸受との間を含むよう前記関節部に設けてなり、この歪みゲージの出力からの検知結果に基づいて前記固体潤滑膜の摩耗を監視する、ことを特徴とする摩耗監視装置。

IPC (2件)：