特許
J-GLOBAL ID：201103036354129432
車両用追突警報装置
発明者：
,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
和田 成則
公報種別：特許公告
出願番号（国際出願番号）：特願平1-150917
公開番号（公開出願番号）：特開平3-016846
出願日： 1989年06月14日
公開日（公表日）： 1991年01月24日
請求項（抜粋）：
【請求項1】自車と前方車両までの距離を検出する距離検出手段と、車両走行中における安全車間距離を算出する安全車間距離算出手段と、自車に対する前方車両の方位を検出する方位検出手段と、上記距離検出手段によって検出された前方車両までの距離データおよび上記方位検出手段によって検出された前方車両の方位データに基づいて方位・距離座標上での前方車両の軌跡データを検出する軌跡データ検出手段と、上記軌跡データ検出手段によって所定時間毎に検出された複数の軌跡データの近似直線を演算する近似直線演算手段と、上記近似直線演算手段によって演算された近似直線が上記座標上の原点近傍を通過するか否かに基づいて前方車両の走行車線と自車の走行車線との同一性を判別する車線同一性判別手段と、上記車線同一性判別手段によって前方車両の走行車線と自車の走行車線が同一であることが判別された場合であって、かつ上記距離検出手段によって検出された前方車両までの距離が上記安全車間距離以下となったときに警報を発する警報手段と、を備えることを特徴とする車両用追突警報装置。
IPC (2件)：
B60R 21/00 620 Z 9434-3D
, G08G 1/16 C
