作業ロボットの移動径路作成方法および装置

発明者： , , , , ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：森本義弘
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2000-083087
公開番号（公開出願番号）：特開2001-269881
特許番号：特許第4212214号
出願日： 2000年03月24日
公開日（公表日）： 2001年10月02日
請求項（抜粋）：

【請求項1】ロボット本体に、平面上に配置された作業対象に対して作業を行う兼用アームを、移動自在に少なくとも4本設けた作業ロボットの移動径路作成方法であって、次のロボット本体中心位置を決定する際に、ロボット本体の中心から複数の方位毎に、1以上の移動位置を仮定し、これら各仮定位置毎に、前記各兼用アームの移動範囲内に含まれる作業可能な対象の数を求め、求めた対象の数のうち、最も作業可能な対象の数が多い仮定位置を次の移動位置に設定し、これらステップを繰り返すことによりロボット本体の中心のメイン移動経路を形成することを特徴とする作業ロボットの移動径路作成方法。

IPC (3件)：