特許

J-GLOBAL ID：201103037383718974

装着型動作支援装置

発明者： 岩月 敬
出願人/特許権者： 沖電気工業株式会社
代理人 (3件)： 青木 俊明 ,  清水 守 ,  川合 誠
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2009-273038
公開番号（公開出願番号）：特開2011-115248
出願日： 2009年12月01日
公開日（公表日）： 2011年06月16日
要約：

【課題】簡素な構成でありながら、三節部位を自然な屈曲姿勢とすることができ、装着者の骨関節に負担をかけることがなく、小型で、装着性が良好で、信頼性を向上させることができるようにする。【解決手段】単関節駆動部は、単一の関節軸を支持し、ベース部に固定された関節軸支持部と、関節軸を中心に回転可能な駆動アーム部と、駆動アーム部に取り付けられるとともに、三節部位に装着される装着部とを備え、装着部は、三節部位の先端節に装着され、関節軸の位置は、駆動アーム部が目標到達位置にあるときに三節部位の2つの関節が屈曲し、かつ、装着部から関節部までの距離が、駆動アーム部が目標到達位置にあるときと、動作開始位置にあるときとで等しくなるように設定される。【選択図】図1

請求項（抜粋）：

(a)ベース部と、単関節駆動部とを有し、前記ベース部及び単関節駆動部を装着者に装着し、該装着者の三節部位の動作を支援する装着型動作支援装置であって、 (b)前記単関節駆動部は、単一の関節軸を支持し、前記ベース部に固定された関節軸支持部と、前記関節軸を中心に回転可能な駆動アーム部と、該駆動アーム部に取り付けられるとともに、前記三節部位に装着される装着部とを備え、 (c)該装着部は、前記三節部位の先端節に装着され、 (d)前記関節軸の位置は、前記駆動アーム部が目標到達位置にあるときに前記三節部位の2つの関節が屈曲し、かつ、前記装着部から関節部までの距離が、前記駆動アーム部が目標到達位置にあるときと、動作開始位置にあるときとで等しくなるように設定されることを特徴とする装着型動作支援装置。

IPC (2件)：

A61H 1/02 ,  A61F 2/50

FI (2件)：

A61H1/02 K ,  A61F2/50

Fターム (11件)：

4C097AA12 ,  4C097BB03 ,  4C097BB06 ,  4C097BB09 ,  4C097CC17 ,  4C097CC18 ,  4C097MM10 ,  4C097TA03 ,  4C097TA10 ,  4C097TB01 ,  4C097TB03